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水深壓力傳感器在水下機(jī)器人中的關(guān)鍵作用
更新時(shí)間:2018-05-09   點(diǎn)擊次數(shù):6493次

水下機(jī)器人從0到1000,如何避免量產(chǎn)踩坑。 “從去年7月開(kāi)始項(xiàng)目開(kāi)發(fā)到現(xiàn)在,我們總共迭代了7版樣機(jī),主要是產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)需要經(jīng)過(guò)大量的驗(yàn)證,才能一步一步把水下機(jī)器人的浮力、姿態(tài)和控制做好,讓整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行,關(guān)鍵是還能量產(chǎn)。”深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO張洵在談到他們水下機(jī)器人項(xiàng)目的進(jìn)展時(shí)表示。他們現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始給*批的用戶發(fā)貨了,9月初會(huì)完成大概700臺(tái)左右的發(fā)貨量。

 

不一般的水下機(jī)器人 

無(wú)人機(jī)來(lái)源于航模,航模有很多開(kāi)源的項(xiàng)目,而水下機(jī)器人開(kāi)源的項(xiàng)目非常少,如果要從事水下機(jī)器人的創(chuàng)業(yè),很多設(shè)計(jì)都需要從零開(kāi)始。

 

“我們的結(jié)構(gòu)工程師擁有20多年水下運(yùn)載器設(shè)計(jì)、研制、生產(chǎn)和測(cè)試經(jīng)驗(yàn),我自己一直從事算法的研究。”張洵表示。再加上其他硬件和軟件的團(tuán)隊(duì)成員的努力,潛行創(chuàng)新跑在了其他水下機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的前面,實(shí)現(xiàn)了小批量量產(chǎn)。

“今年算是水下機(jī)器人的元年,陸續(xù)應(yīng)該會(huì)有更多的產(chǎn)家進(jìn)來(lái)。”深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司的銷售總監(jiān)楊洋認(rèn)為。

 

潛行創(chuàng)新的*代水下機(jī)器人Gladius有很多*之處,比如說(shuō)4推進(jìn)器方案,“使用4個(gè)推進(jìn)器可以實(shí)現(xiàn)水平和俯仰的穩(wěn)定性,可以自己調(diào)整,以保持姿態(tài);而它的零浮力設(shè)計(jì),就是關(guān)掉動(dòng)力后,依然能懸浮在水中,如果開(kāi)啟垂直推進(jìn)器,即使有水流的擾動(dòng),也能保持機(jī)器自身的平衡,方便用戶拍攝。”

 

對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景,楊洋認(rèn)為除了消費(fèi)端的潛水和釣魚(yú)愛(ài)好者水下攝影外,還能用于船底外部檢查、漁業(yè)養(yǎng)殖、水庫(kù)檢查、科考搜救等行業(yè)應(yīng)用。

 

如何選擇供應(yīng)商

再好的產(chǎn)品,如果不能量產(chǎn),也都是一場(chǎng)空。而從樣機(jī)到量產(chǎn),其實(shí)還有一段很長(zhǎng)的路要走。水下機(jī)器人不僅在淡水中運(yùn)行,也會(huì)在海水中運(yùn)行,因此,對(duì)于器件的防水和抗腐蝕性有很高的要求。供應(yīng)商的選擇很大程度上決定了這個(gè)項(xiàng)目的難易程度,甚至直接決定成敗。

 

“當(dāng)然,我們的大部分器件跟消費(fèi)級(jí)電子產(chǎn)品的器件要求是一樣,因?yàn)槲覀儾豢赡芤蠊?yīng)商特別為我們開(kāi)發(fā)一個(gè)器件。”張洵表示,“*一個(gè)有特殊要求的就是壓力傳感器,因?yàn)檫@個(gè)是直接接觸到水的”。

 

他認(rèn)為選擇一個(gè)“靠譜”的供應(yīng)商是zui為關(guān)鍵的。這個(gè)靠譜,包括品質(zhì)、口碑、交貨周期和工程配合等各方面。

 

楊洋說(shuō),“一開(kāi)始我們就瞄準(zhǔn)一些化、度比較高的供應(yīng)商。比如我們的關(guān)鍵壓力傳感器,就選擇了TE這樣的大廠商。”

 

他們采用了TE的壓力傳感器是MS5837-30BA,這是TE專門為深度測(cè)量系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的一款壓力傳感器。該傳感器采用了1.8×0.8mm,O型環(huán)密封設(shè)計(jì),在不需要其他保護(hù)的情況下,可以準(zhǔn)確測(cè)量300米的水深,水深分辨率為2mm。它還可以在不需要額外的傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)水深度和溫度測(cè)量功能。

 

如何避免量產(chǎn)踩坑

水下機(jī)器人項(xiàng)目有一個(gè)跟其他產(chǎn)品不一樣的地方就是,供應(yīng)商*沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)。 “我們要帶著他們一起去踩坑,然后一起來(lái)解決。這個(gè)挑戰(zhàn)其實(shí)還是蠻大的。”張洵感慨。

 

他拿浮標(biāo)上一個(gè)zui簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)舉例。剛開(kāi)始可能是溝通不清楚的原因,開(kāi)關(guān)供應(yīng)商提供給他們的開(kāi)關(guān),經(jīng)海水一浸就失效了。“這個(gè)要是產(chǎn)品出到客戶那邊的話,對(duì)產(chǎn)品的傷害是致命的。”

“而TE一直做的比較完善,不論是,還是對(duì)我們非常重要的交貨周期都把握得很好。”張洵這樣評(píng)價(jià)TE。“速度對(duì)于一個(gè)初創(chuàng)型企業(yè)來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的,越早把握住市場(chǎng)的先機(jī),就意味著站穩(wěn)腳跟,贏得客戶的可能越大。”

 

目前,潛行創(chuàng)新的水下機(jī)器人產(chǎn)品主要面向包括歐美、澳洲、東南亞、中國(guó)在內(nèi)的的用戶。

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